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与它颠覆性的外观设计一样神奇

     据悉,Apollo开放平台还将与加州大学伯克利分校在CVPR(IEEE国际计算机视觉与模式识别会议)期间联合举办自动驾驶研讨会(Workshop on Autonomous Driving),并将基于ApolloScape的大规模数据集定义了多项任务挑战,为全球自动驾驶开发者和研究人员提供共同探索前沿领域技术突破及应用创新的平台。3月9日上午消息,美国时间3月8日,百度Apollo自动驾驶开放平台正式加入加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟(Berkeley DeepDrive),并发布了Apollo数据及前沿技术品牌Apollo Scape,正式开放Apollo Scape大规模自动驾驶数据集。发布会上,百度ApolloScape发布了自动驾驶开放数据集,不仅开放了比Cityscapes等同类数据集大10倍以上的数据量,包括感知、仿真场景、路网数据等数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据,进一步涵盖更复杂的环境、天气和交通状况等。
 
  该数据集包含数十万帧逐像素语义分割标注的高分辨率图像数据,为便于研究人员更好的利用数据集的价值,在数据集中定义了共26个不同语义项的数据实例(例如汽车、自行车、行人、建筑、路灯等)。
 
  此外,ApolloScape还将进行更多关于仿真的前沿技术研究,目标是打造真实世界还原度高、场景丰富的仿真平台;现阶段,基于Apollo仿真平台,ApolloScape计划同时将数十辆自动驾驶车辆投入到同一个路网中行驶,可以模拟真实的复杂驾驶场景和多车博弈过程。  还有一个较为重要的组成部分,那就是操作系统Unix。苹果选择这一操作系统就意味着我们很快就能够在iPhone上使用大量开源软件。我们可以用这些开源软件来开发属于自己的应用程序,接着将它们放到其他手机上去。而且,或许还可以查看程序中最新崩溃列表的内容。
 
  其实,除了我还有很多其他开发人员也认为,苹果公司新产品背后的开发流程,与它颠覆性的外观设计一样神奇。所以,当时出现针对iPhone的应用程序开发热潮,也并不是一件稀奇事。
 
  对于新兴技术开发人员来说,最为重要的事件,无疑就是独立开发者大会C4。当时,那场大会的举办时间是2007年8月。不少参会者都拿着新款iPhone,认真探索它的各种功能。而我们当中的大多数人,都是有过Mac开发经验的研究员。但即便如此,我们还是认为参加苹果的全球开发者大会,听公司介绍新产品的研发和功能,是一件非常“幸福”的事。
 
  此外,公司还针对iPhone应用程序编程接口举办了一场编码比赛。用大会组织者Jonathan Rentzsch的话说,他希望我们能够充分发挥自己的想象力和创造力,拿出新颖的想法和令人信服的产品。所幸,我们做到了。
 
  我自己是开发了一款在JavaScript中应用图形计算器的网页应用程序,当时主要也是为了表达自己对于苹果几个月前所拿方案不太满意。因为在当时那个方案中,用户界面比较过时、比较难用,而且运行速度非常缓慢,并没有达到我们当中大多数人所期望的那种效果。
 
  另外,那些本地应用程序也是让我们大吃一惊。当时比赛的冠军得主,是开发了一款视频会议应用程序的Glen Aspeslagh和Ken Aspeslagh二人。他们早苹果三年就研发出了带有前置摄像头的硬件设备,还自行编写了一些类似FaceTime的程序代码。要知道,首款iPhone问世时是没有摄影机的,所以他们的研发成果着实让人佩服。